SinusLeistungsSteller - Outdoor MERLIN 11.10.2007


Outdoor MERLIN der Universität Würzburg


Im Rahmen eines Forschungsprojekts entwickelte das Steinbeis Transferzentrum ARS in Kooperation mit der Julius-Maximilian-Universität Würzburg unter Leitung von Prof. Klaus Schilling einen autonom bzw. teilautonom fahrenden Roboter namens Outdoor MERLIN. Er dient (z.B. der Feuerwehr) zur Erkundung von gefährlichem Gelände. Hierfür kann die Fahrzeugplattform mit unterschiedlichsten Sensoren (Neige-, Ultraschall-, Wärmebild-, GPS, etc.) und Kameras ausgerüstet werden. Über eine leistungsfähige WLAN-Verbindung kann das Allrad-Fahrzeug per Live-Video auch von einem Operator gesteuert werden, der durch mehrere Fahrassistenzsysteme unterstützt wird.




Jährlich treffen sich die europaweit an solchen Robotern arbeitenden Teams, um ihre unterschiedlichen Konzepte im Rahmen eines sportlichen Wettkampf gegeneinander antreten zu lassen. Für die diesjährige C-ELROB, die im August in der Schweiz stattfand, wurde der Outdoor MERLIN erstmals mit einem SinusLeistungsSteller ausgerüstet und hat sich damit wieder ganz oben in den Siegerlisten eintragen können.

Wir gratulierem dem Team zu diesem Erfolg:




Die für diesen Wettbewerb benötigten fahrdynamischen Eigenschaften (wie die präzise Manövrierbarkeit bei langsamster Fahrt, das sichere Stoppen und Anfahren an großen Steigungen), sparsamer Umgang mit der im Akku mitgeführten Energie und nicht zuletzt die Robustheit gegenüber den vorherrschenden schlechten Umweltbedingung konnten mit dem Einsatz des SLS gegenüber früheren Versionen des Outdoor MERLINs wesentlich verbessert werden.





Natürlich wünschen wir dem Team um Daniel Eck auch für die anstehenden nächsten Wettbewerbe viel Erfolg. Das neue, weiter verbesserte Modell ist schon in Arbeit - da müssen sich die anderen Teilnehmer sicher wieder ´warm anziehen´ ;-)...




(Vielen Dank an Daniel für das überlassene und hier gezeigte Bildmaterial!)